主要有機械式（常見的為滾輪皮帶秤）和電子式兩大類。后來出現了TTS型新型皮帶秤（三技秤）。
    電子皮帶秤承重裝置的秤架結構主要有雙杠桿多托輥式、單托輥式、懸臂式和懸浮式4種。雙杠桿多托輥式和懸浮式秤架的電子皮帶秤計量段較長，一般為2～8組托輥，計量準確度高，適用于流量較大、計量準確度要求高的地方。單托輥式和懸臂式秤架的電子皮帶秤的皮帶速度可由制造廠確定，適用于流量較小的地方或控制流量配料用的地方。
    滾輪皮帶秤由重力傳遞系統、滾輪、計數器和速度盤組成。速度盤轉速正比于皮帶速度。滾輪滾動的角速度正比于皮帶上通過的物料量。滾輪在速度盤上滾動的位置由物料的重力大小來調整。當皮帶上沒有物料時，滾輪靠近速度盤中心，轉速為零，計數器不累計；當皮帶上有物料時，滾輪隨著重力變大向周邊移動，并帶動計數器記下皮帶上通過的物料總量。